-
partial enumeration mpc: robust stability results and application to an unstable cstr
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 812
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we describe a partial enumeration (pe) method for fast computation of a suboptimal solution to linear mpc problems with robust stability properties. given that the suboptimal pe-based control law is non-unique (that is, a set-valued map) and (possibly) discontinuous, we treat the closed-loop system, appropriately augmented, as a difference inclusion. we derive novel robust exponential stability results for difference inclusions of this type. in particular we show that strong robust exponential stability (sres) holds, for anysufficiently small but otherwise arbitrary perturbation. such approach allows us to show sres of the closed-loop system under pe-based mpc. application to a simulated open-loop unstable cstr with separation unit and recycle is presented to show performance and timing results for pe-based mpc, as well as to highlight its robustness to process/model mismatch, disturbances and measurement noise.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثر تنش برشی استاتیکی اولیه بر مقاومت روانگرایی ماسه اشباع بابلسر در آزمایشات سه محوری تناوبی زهکشی نشده
-
منحنی های شکنندگی اسکله های شمع و عرشه
-
بررسی رابطه بین هوش مالی و ریسک پذیری کارکنان شهرداری اصفهان با رویکرد معادلات ساختاری
-
اثر سطوح مختلف پودر خشک شده میوه کیوی روی برخی از متابولیت های خونی جوجه های گوشتی
-
tow stage design for estimating the reliability of series/parallel systems
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی میزان رضایت شغلی بین معلمان زن و مرد مقطع متوسطه اول شهرستان کهنوج در سال تحصیلی 1392-1391
-
بررسی و تحلیل مدیریت انتظامی پلیس در راستای مبارزه با قاچاق کالا
-
مسئولیت زنان در جامعه منتظر امام مهدی علیه السلام
-
analysis of the use of stem cells from the jurisprudence and islamic law
-
architecture and human rights
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :