-
the sweep-extend mechanism: a 10-bar mechanism to perform biologically inspired burrowing motions
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1155
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a new type of mechanism has been designed to move an output point through a motion akin to a swimmer’s breast-stroke. the mechanism is designed to clear loose debris from around small mobile search and rescue robots. however, it has potential applications in many other domains that require controllable cyclic motion. this paper describes the mechanism concept and presents mathematical analysis of its design parameters. the properties of the mechanism were examined to understand how the mechanism trajectory can be altered mid-cycle whilst maintaining the condition of continually rotating motors. furthermore, equations to calculate the mechanism torque ratio were derived. the analysis reveals limitations in the trajectory variations that can be implemented whilst maintaining the condition of continually rotating motors. the mechanism was manufactured to validate the mathematical predictions. it was found that the predicted torque ratios are within 90% of the experimentally obtained torque output. the mechanism was controlled using proportional-derivative control (pd) and demonstrated to track several desired trajectories without reversing the direction of motor travel, with tracking error less than ±4 mm.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
محتوی روغن وتنوع اسیدهای چرب موجود درروغن شاهدانه سه منطقه مشهد، شاهرود، تبریز
-
شبیه سازی عددی تاثیر شرایط جریان یکنواخت بر نحوه آبشستگی دو لوله موازی مستغرق تحت زوایای مختلف نسبت به هم
-
تصمیم گیری گروهی فازی برای انتخاب گزینه مطلوب توسعه آبهای زیرزمینی
-
orthogonality preserving mappings in inner product c*-modules
-
emission of methane from moonidih underground coal mine in india
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش بانک ها در ایجاد سپرده گذاری سود دهی در نظام حقوقی کشور
-
برنامه ریزی سیستم پیاده مداری در بافت قدیم ارگ طبس و نقش آن در توسعه گردشگری
-
ارزیابی عملکرد چرخه ای قاب های بتن مسلح مقاوم سازی شده با الگوهای مختلف frp
-
طراحی جدول زمان بندی آموزشی خودکار بر پایه مدل ریاضی مطالعه موردی: دانشکده مدیریت دانشگاه هوایی شهید ستاری
-
بررسی شرایط شرکت های هواپیمائی کشور در دوران گذار از کرونا
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :