-
independent wheel torque control of 4wd electric vehicle for differential drive assisted steering
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1150
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in-wheel motors have tremendous potential to create an advanced all-wheel drive system. in this paper, a novel power assisted steering technology and its torque distribution control system were proposed, due to the independent driving characteristics of four-wheel-independent-drive electric vehicle. the first part of this study deals with the full description of the basic theory of differential drive assisted steering system. after that, 4-wheel-drive (4wd) electric vehicle dynamics model as well as driver model were built. furthermore, the differential drive assisted steering control system, as well as the drive torque distribution and compensation control system, was also presented. therein, the proportional–integral (pi) feedback control loop was employed to track the reference steering effort by controlling the drive torque distribution between the two sides wheels of the front axle. after that, the direct yaw moment control subsystem and the traction control subsystem were introduced, which were both employed to make the differential drive assisted steering work as well as wished. finally, the open-loop and closed-loop simulation for validation were performed. the results verified that, the proposed differential drive torque assisted steering system cannot only reduce the steering efforts significantly, as well as ensure a stiffer steering feel at high vehicle speed and improve the returnability of the vehicle, but also keep the lateral stability of the vehicle.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بایومس چوب به عنوان منبعی تجدیدپذیر برای تولید اتانول و سایر سوخت های زیستی
-
بررسی پتروگرافی و ژئوشیمی سنگهای آلکالن پتاسیک نیمه جنوبی جزیره اسلامی
-
کاربرد شبکه عصبی مصنوعی در تخمین خواص پتروفیزیکی یکی از مخازن هیدروکربوری جنوب ایران
-
نقص توسعه پایدار در مدیریت صحیح گردشگری دینی در جامعه ایران
-
تأثیر معدنکاری معدن زغال سنگ پروده طبس بر آلودگی منابع آبی منطقه با نگرشی بر ژئوشیمیایی لایه های زغال
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارزیابی تأثیر استراتژی های منابع انسانی در ایجاد و توسعه مدیریت منابع انسانی سبز
-
خوانشی تطبیقی از معماری و هنر مجسمه سازی؛ مورد پژوهی: آثار سانتیاگو کالاتراوا، معمار پیکره ساز اسپانیایی
-
نقش استراتژی های سرمایه انسانی بر بهبود رضایت شغلی (مورد مطالعه: بانک ملت شعب تهران)
-
تعیین نقش شوخ طبعی و سازگاری اجتماعی در پیش بینی فرسودگی شغلی کارکنان دانشگاه پیام نور
-
evaluation of cable force changes effects on cable stayed bridge
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :