-
autonomous terrain-following for unmanned air vehicles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1206
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents an integrated guidance and control design scheme for an unmanned airvehicle (uav), and its flight test results. the paper focuses on the longitudinal control and guidance aspects, with particular emphasis on the terrain-following problem. an introduction to the mission, and the terrain-following problem is given first. waypoints for climb and descent are defined. computation of the reference trajectory in the vertical plane is discussed, including a terrain-following (tf) algorithm for real-time calculation of climb/descent points and altitudes. the algorithm is particularly suited for online computation and is therefore useful for autonomous flight. the algorithm computes the height at which the vehicle should fly so that a specified clearance from the underlying terrain is always maintained, while ensuring that the vehicle’s rate of climb and rate of descent constraints are not violated. the output of the terrain-following algorithm is used to construct a smooth reference trajectory for the vehicle to track. the design of a robust controller for altitude tracking and stability augmentation of the vehicle is then presented. the controller uses elevators for pitch control in the inner loop, while the reference pitch commands are generated by the outer altitude control loop. the controller tracks the reference trajectory computed by the terrain-following algorithm. the design of an electromechanical actuator for actuating the control surfaces of the vehicle during flight is also discussed. the entire guidance and control scheme is implemented on an actual experimental vehicle and flight test results are presented and discussed.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی وضعیت تزریق خون و عوارض آن در بیماران مراجعه کننده به درمانگاه بیماران بزرگسال تالاسمی تهران
-
اقامتگاه و نقش آن بر جذب گردشگری شهری با تاکید بر درجه بندی هتل ها
-
تاثیر ولاستونیت بر خصوصیات مکانیکی بتن
-
بررسی دوام بتن خودتراکم حاوی نانو سیلیس در مجاورت آب دریا و اثرات جزر و مدی
-
an unstructured grid generation algorithm applicable for shallow water simulations
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
برنامه ریزی اطفای حریق نیروگاه برق
-
مطالعه توسعه انسانی، آموزش و نابرابری
-
فنآوری اطلاعات و ارتباطات به عنوان عاملی کلیدی و اثرگذار بر استقرار کار آفرینی الکترونیک
-
بررسی رابطه تقسیم سود و اجتناب مالیاتی
-
induced settlement reduction of adjacent masonry building in residential constructions
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :