-
a modelling language for cooperative plans in highly dynamic domains
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 885
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
cooperative behaviour is one of the challenges most pronounced in the robocup middle size league. especially the dynamic nature of the domain, which calls for swift adaptation by each robot and the team as a whole, is a distinctive property of the league. the ability to establish highly responsive teamwork while facing unreliable communication and sensory noise is a key to successful soccer teams. moreover, modelling such responsive, cooperative behaviour is difficult. in this work, we specify a novel model for cooperative behaviour geared towards highly dynamic domains, focussing on the language syntax and semantics. in our approach, agents estimate each other’s decision and correct these estimations once they receive contradictory information. we provide a comprehensive approach for agent teamwork featuring intuitive modelling capabilities for multi-agent activities, abstractions over activities and agents, and a clear operational semantics. moreover, we briefly present a graphical modeling tool for cooperative strategies, which is based directly on the theory laid out, together with a practical framework for executing said strategies. we show experimentally the responsiveness and coherence of the resulting team play.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تخمین هوشمند دبی بار رسوبات به کمک هوش مصنوعی
-
تعیین زمان به وجود آمدن ضرورت برای انجام آنالیز خطی و غیرخطی سدهای بتنی وزنی با توجه به درصد المان های ترک خورده
-
ارزیابی کاربرد روش انعقاد الکتریکی در تصفیه آب های آلوده به فلزات سنگین
-
effect of support on activity of palladium catalysts in nitrobenzene hydrogenation
-
evaluation of impedance function of pile group in layered soil medium
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارزیابی نقش توانمندسازی راهنمایان گردشگری استان اردبیل در جذب گردشگران میراث ناملموس
-
تأثیر عواملی موثر بر برند در صنعت ساختمان با استفاده از سیستم پویا (مطالعه مورد شهر تهران)
-
رتبه بندی عوامل موفقیت کاربرد بانکداری الکترونیک در بانک مهر اقتصاد شهرستان خرم آباد با استفاده از تحلیل ahp
-
ارائه یک رویکرد خلاقانه جهت محاسبه میانگین وزن واحد قطعات تولیدی با همسان سازی تعداد سیکل مورد مشاهده در زمان سنجی ( مطالعه موردی : محصولات کارخانجات شیرآلات صنعتی صنایع شهدای هفتم تیر اصفهان )
-
evaluating commercial macroporous resin (d201) for uranium uptake in static and dynamic fixed bed ion exchange column
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :