-
development of a robotic system for the bed-ridden
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 967
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the ability to live without the help of a caretaker enhances the quality of life of those who are bedridden or confined to a wheel-chair. a lot of systems have been proposed to support the daily life of bed-ridden. a smart home, especially a bed-type robot system, can help the movement and action of patients this paper discusses the development of an intelligent bed robot system (ibrs), which can help theelderly and the disabled have independent life in bed. the ibrs is a special bed equipped with two robot arms and an array of pressure sensors attached to the mattress. the pressure distribution on the mattress is used to estimate the pose of the patient, and an appropriate assistance is provided by the robot arms. the proposed system has been tested experimentally for its effectiveness while maximizing the therapeutic outcome.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی عوامل موثر برتولید کامپوزیت متخلخل پایه آلومیناید نیکل به روش سنتز احتراقی
-
تاثیر ضخامت دیوار بر تغییر شکل جانبی در گودهای میخ کوبی شده تحت بارهای دینامیکی
-
بررسی رویکردهای نوین مدیریت در مدارس
-
vertical geometric irregularity assessment of steel frames on robustness and disproportionate collapse
-
computer simulations of natural convection of single phase nanofluids in simple enclosures: a critical review
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه بین عوامل ساختاری شرکت با رضایتمندی مشتریان بیمه معلم
-
پیش بینی سلامت روان و شادکامی بر اساس سبک زندگی اسلامی (مطالعه موردی:دبیران دوره دوم متوسطه ناحیه یک خرم آباد)
-
بررسی مولفه های موثر بر استفاده از بانکداری همراه با رویکرد تلفیقی نظریه یکپارچه پذیرش و استفاده از فناوری و مدل تایید انتظارات
-
اثر ارتباط دعاوی بر گسترش صلاحیت محلی در آیین دادرسی مدنی ایران و فرانسه
-
بررسی آگاهی دانش آموزان از ویژگی های یک مشاور موفق
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :