محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مکاترونیک 2011
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • precision tracking control of a biaxial piezo stage using repetitive control and double-feedforward compensation

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 930
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
      this article presents precision tracking control of an xy piezo stage using repetitive control anddouble-feedforward compensation. the xy piezo stage is composed of two piezoelectric actuators within a leaf spring mechanism. the study applies two feedback controllers, a proportional–integral derivative controller and a repetitive controller, to achieve precision trajectory tracking and evaluate performance against benchmarks. moreover, the investigation applies a double-feedforward compensation approach that integrates a zero-phase-error-tracking-controller and an adaptive plant inversion compensator adapted by a least-mean-square algorithm, based on an inverse prandtl–ishlinskii model, to improve tracking control performance further. performance analysis and comparison of the experimental results demonstrate that the proposed control structure improves dynamic tracking accuracy of the xy piezo stage.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها