-
a spatial hybrid motion compliant mechanism: design and optimization
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1087
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a hybrid motion system is defined as a mechanical system that combines a macro motion and amicro motion into one system to achieve a large motion and high resolution with fast response simultaneously. in this paper, a spatial hybrid motion mechanism with 3-dofs is developed that integrates two types of motion through only one compliant mechanism: a macro motion driven by dc servomotors for large workspace and a micro motion driven by pzt actuators for high precision. a unique feature of the developed hybrid motion compliant mechanism is the elimination of coupling interaction between the macro motion and the micro motion by properly structure design. three issues are addressed in this paper: (1) design principle and implementation of the hybrid motion mechanism; (2) kinematic analysis and dynamic analysis; and (3) optimization design of the hybrid motion mechanism. a spatial hybrid motion mechanism is developed and the optimization is conducted. the taguchi method is used to identify significant parameters in the design optimization, and finite element analysis results verify the design principle of the parallel architecture for the hybrid motion mechanism.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تشخیص گونه های سنگی با استفاده از منطق فازی دریکی از مخازن نفتی ناهمگون ایران
-
ملقمه های تصویری ضعیف
-
بررسی تأثیر اکسیژن درمانی تکمیلی بر میزان بروز و شدت تهوع و استفراغ بعد از عمل جراحی سزارین به روش بی حسی نخاعی
-
ارائه مدلی تحلیلی برای تعیین مقادیر تنش و جابه جایی در سازه های بلند با سیستم قاب محیطی، هسته برشی و کمربند خرپایی
-
nurses' attitudes towards the ethical challenge of abortion in islamic countries: a review article
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه بین محافظه کاری حسابداری و عملکرد شرکت در طول همه گیری covid-19 در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
مدلی برای سنجش اثربخشی خدمات عمومی (آزمونی در بیمارستان های دولتی)
-
قرارداد گروهی به عنوان یکی از استثنائات اصل نسبی بودن قراردادها
-
بررسی موانع موثر(سقف شیشه ای) بر ارتقاء شغلی زنان در سطوح بالای مدیریتی در ادارات آموزش و پرورش استان مازندران در سال 1396
-
بررسی رابطه درگیری تحصیلی و خودکارآمدی تحصیلی با ویژگی های شخصیتی در دانش آموزان دوره دوم متوسطه شهر تهران
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :