-
cross-coupling position command shaping control in a multi-axis motion system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 942
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a new structure of a cross-coupling position command shaping controller (cpcsc) for precise tracking in multi-axis motion control is proposed in this paper. this controller feedforwards the cross-coupling terms, based on the geometrical relationship between the tracking and contouring errors, to compensate for the contouring error in real-time. compared with the conventional multi-axis cross-coupling control (ccc) system, this new structure has the advantage that its compensators in ccc have a simpler design process than conventional ones, as does its stability analysis. the proposed controller is evaluated and compared experimentally with a traditional uncoupled and a conventional ccc controller on a multi-axis positioning system controlled by microcomputer. the experimental results show that the new structure remarkably reduces contour error. in addition, this new controller can be implemented easily on mostcurrent systems by reprogramming the reference position command subroutine.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی پتانسیل هیدروکربوری و محیط رسوبی سازند آب تلخ در برش الگو براساس پیرولیز راک – ایول و پالینومورفها
-
سنجش وفاداری مشتریان در فروشگاه های اینترنتی (مورد مطالعه فروشگاه اینترنتی بازار اینترنتی ایرانیان)
-
استفاده از bacillus lentus و pseudomonas putida به عنوان پروبیوتیک در جوجه های گوشتی
-
weighted pseudo almost periodic solutions of second order neutral differential equations with piecewise constant argument
-
inhibitive effect of benzotriazole on the stress corrosion cracking of copper-based alloy (brass) in ammonia solutions
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی عملکرد و سایه اندازی شناشیر و کاربرد آن در شکل گیری معماری جنوب ایران با نمونه موردی بوشهر
-
بررسی رابطه استرس حسابرس، کیفیت حسابرسی و کیفیت اطلاعات در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
ارائه الگوی انتخاب تامین کننده سبز با رویکرد تلفیق تکنیک های تصمیم گیری چندشاخصه
-
عناصر معماری پایدار در باغ سیف الدوله شهرستان ملایر
-
مروری بر کاربرد الگوریتم های یادگیری ماشین در پیش بینی عملکرد انرژی ساختمان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :