-
design and control of a rotary dual-stage actuator positioning system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1333
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents the design and control of a rotary dual-stage actuator (dsa) positioning system, which has a flexure-based beam driven by a voice coil motor (vcm) and a piezoelectric (pzt) actuator simultaneously. the design goal is to enable the two actuators complementary to each other for the combined ability of high positioning accuracy and a large tangential displacement range. to achieve a high tracking speed, the flexure beam is designed via finite element method (fem) analysis to have sufficiently high open-loop bandwidth. system identification and measurements on the dsa prototype are also presented to verify the fem analysis. finally, the composite nonlinear control (cnc) method is applied to the dsa system. experimental results demonstrate that the dsa servo system significantly outperforms the single-stage servo system in both step tracking and disturbance rejection.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تشخیص گونه های سنگی با استفاده از منطق فازی دریکی از مخازن نفتی ناهمگون ایران
-
ملقمه های تصویری ضعیف
-
بررسی تأثیر اکسیژن درمانی تکمیلی بر میزان بروز و شدت تهوع و استفراغ بعد از عمل جراحی سزارین به روش بی حسی نخاعی
-
ارائه مدلی تحلیلی برای تعیین مقادیر تنش و جابه جایی در سازه های بلند با سیستم قاب محیطی، هسته برشی و کمربند خرپایی
-
nurses' attitudes towards the ethical challenge of abortion in islamic countries: a review article
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه بین محافظه کاری حسابداری و عملکرد شرکت در طول همه گیری covid-19 در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
مدلی برای سنجش اثربخشی خدمات عمومی (آزمونی در بیمارستان های دولتی)
-
قرارداد گروهی به عنوان یکی از استثنائات اصل نسبی بودن قراردادها
-
بررسی موانع موثر(سقف شیشه ای) بر ارتقاء شغلی زنان در سطوح بالای مدیریتی در ادارات آموزش و پرورش استان مازندران در سال 1396
-
بررسی رابطه درگیری تحصیلی و خودکارآمدی تحصیلی با ویژگی های شخصیتی در دانش آموزان دوره دوم متوسطه شهر تهران
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :