-
subsystem backstepping design for controlling a class of nonlinear siso systems with cascade structure
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1072
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a controller design, referred to as the subsystem backstepping design (ssbd), for a class of nonlinear siso mechatronic systems that comprise several cascaded subsystems. compared with the conventional integrator backstepping design (cibd) that deals with a first-order equation at each design step, the ssbd manages at each design step a subsystem that can be of high order. this both simplifies the design procedure and also makes controller parameters conveniently determined according to dynamic characteristics of each subsystem as in the conventional cascade control design with multiple feedback loops. however, in contrast to the conventional cascade control design, the ssbd does not require the inner feedback loop to respond much faster than the outer feedback loop, while guaranteeing system stability for a class of nonlinear systems. in addition, a variant of the ssbd, called internal model principle-based ssbd (imp-ssbd), is presented to both further demonstrate the advantages of the ssbd procedure over the cibd and also achieve robust tracking performance. the effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through experimental studies of a harmonic drive system suffering from transmissioncompliance and periodic disturbances.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارزیابی بکارگیری بام سبز در جهت کاهش مصرف انرژی گاز طبیعی در ساختمان (مطالعه موردی در شهرستان بابل)
-
رویکردهای فناوری اطلاعات در توسعه گردشگری الکترونیک
-
سیستم آئروباکتین در اشریشیا کلای و نقش آن در بیماری زایی
-
بررسی مولکولی مقاومت به نالیدیکسیک اسید در e.coli ایزوله شده در بیماران با عفونت ادراری مراجعه کننده به بیمارستان بقیه ا... (عج)
-
chemical composition and methane yield of reed canary grass as influenced by harvesting time and harvest frequency
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی دلایل ایجاد قدمگاه در دهستان ایسین شهر بندرعباس
-
مقابله بابلایای طبیعی و مدیریت بحران
-
درآمدی بر مسؤولیت کیفری بدون تقصیر
-
نقش کارآفرینی سبز بر عملکرد زیست محیطی «براساس مدل خودسازماندهی»
-
application of gene expression programming model to present a new model for bond strength of fiber reinforced polymer and concrete
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :