-
measuring human–robot interaction on wearable robots: a distributed approach
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 887
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a novel, distributed approach to monitor physical interaction between a user and a wearable robot. we propose to apply a matrix of optoelectronic sensors embedded in a thin and compliant silicone bulk onto the user-robot contact surface. this distributed tactile sensor can measure the pressure distribution on the interaction area without affecting the comfort of the user, and does not require the robot to be specifically designed to house it. besides the estimation of the interaction force/torque, the distributed approach allows to monitor the pressure on the user’s skin. this information is fundamental to assess the comfort and safety of the users which determine the final acceptability of the robot-mediated rehabilitation. the proposed method is preliminary evaluated on an elbow active orthosis during a repetitive rehabilitation task. experimental results prove the relevance of this approach for the detection of the user motion intention through a measurement of the interaction force distribution.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی عوامل موثر برتولید کامپوزیت متخلخل پایه آلومیناید نیکل به روش سنتز احتراقی
-
تاثیر ضخامت دیوار بر تغییر شکل جانبی در گودهای میخ کوبی شده تحت بارهای دینامیکی
-
بررسی رویکردهای نوین مدیریت در مدارس
-
vertical geometric irregularity assessment of steel frames on robustness and disproportionate collapse
-
computer simulations of natural convection of single phase nanofluids in simple enclosures: a critical review
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه بین عوامل ساختاری شرکت با رضایتمندی مشتریان بیمه معلم
-
پیش بینی سلامت روان و شادکامی بر اساس سبک زندگی اسلامی (مطالعه موردی:دبیران دوره دوم متوسطه ناحیه یک خرم آباد)
-
بررسی مولفه های موثر بر استفاده از بانکداری همراه با رویکرد تلفیقی نظریه یکپارچه پذیرش و استفاده از فناوری و مدل تایید انتظارات
-
اثر ارتباط دعاوی بر گسترش صلاحیت محلی در آیین دادرسی مدنی ایران و فرانسه
-
بررسی آگاهی دانش آموزان از ویژگی های یک مشاور موفق
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :