-
noise characterization in millimeter sized micromanipulation systems
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 994
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
efficient and dexterous manipulation of very small (micrometer and millimeter sized) objects require the use of high precision micromanipulation systems. the accuracy of the positioning is nevertheless limited by the noise due to vibrations of the end effectors making it difficult to achieve precise micrometer and nanometer displacements to grip small objects. the purpose of this paper is to analyze the sources of noise and to take it into account in dynamic models of micromanipulation systems. environmental noise is studied considering the following sources of noise: ground motion and acoustic noises. each source of noise is characterized in different environmental conditions and a separate description of their effects is investigated on micromanipulation systems using millimeter sized cantilevers as end effectors. then, using the finite difference method (fdm), a dynamic model taking into account studied noises is used. ground motion is described as a disturbance transmitted by the clamping to the tip of the cantilever and acoustic noises as external uniform and orthogonal waves. for model validation, an experimental setup including cantilevers of different lengths is designed and a high resolution laser interferometer is used for vibration measurements. results show that the model allows a physical interpretation about the sources of noise and vibrations in millimeter sized micromanipulation systems leading to new perspectives for high positioning accuracy in robotics micromanipulation through active noise control.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیر مدیریت سود و اعتبار تجاری در موفقیت و عدم موفقیت شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
تاثیر درجه باز بودن تجاری بر رشد اقتصادی در ایران
-
بررسی ضوابط و مقررات شهرسازی حاکم بر شهر و اراضی شهری در ایران
-
بررسی عوامل روانشناختی تاثیرگذار بر ایجاد آرامش در فضای معماری
-
numerical investigation of 3d flow and thermal effects in a disc-type transformer winding
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تحلیل ارتباط بین نااطمینانی سیاست های اقتصادی و اجتناب مالیاتی
-
حسابرسی محیط زیست : ابزاری نوین در مدیریت زیست محیطی سازمان ها
-
کریپتوکارنسی ها، بستر جدید سرمایه گذاری پر بازده
-
qsar relationships the changes in the ratio of electrons to the natural charge of atoms in the complexes of glycine and alanine amino acids with intermediates
-
the impact of management accounting network and strategic emotions of management accountants on strategic management with emphasis on the modifying role of organizational culture and information systems
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :