-
nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1388
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper considers the problem of creating a coordination algorithm for a team of mobile robots.the goal for coordinating a group of mobile robots is to create an efficient architecture and control algorithm that enables them to work both individually and in meaningful robot formations. this is achieved by employing coordination and trajectory following techniques, and the knowledge derived by the localization of the robots from their environments. the model use a combination of the lyapunov technique and graph theory embedded in the virtual structure. in this way, the knowledge derived by the localization of the robots in the group allows for efficient coordination and trajectory following, which can then create useful robot formations. the results obtained from experiments, using three mobile robots in differing formations, show the performance of the controller and the coordination algorithm. they also demonstrate the ability of the algorithm to recover from position sensor measurement errors and temporary delays or failures in the communication, which may cause the robots to momentarily abandon their place in the groupm formation.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی نقش خودکارآمدی کنترل احساس، علائم افسردگی و استرس پس از سانحه بر خطر ابتلا به خودکشی در میان نوجوانان شهرستان کرمانشاه
-
برآورد حدود آتربرگ رس های مورد استفاده در هسته رسی سدها با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی (مطالعه موردی: منبع قرضه هسته رسی سد مخزنی آغ چای)
-
جهت های جغرافیایی مطالعات اجتماعی پایه چهارم ابتدایی
-
تعیین فشار، تنش موثر و شتاب در راستای قائم تونل مدفون در خاک ماسه ایی تحت تاثیر انفجار سطحی
-
on the behavior of nitrogen in a low-ni high-mn super duplex stainless steel
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رویکرد داده کاوی برای برنامه ریزی فرآیند مبتنی بر دانش
-
بررسی نقش رهبری معنوی بر چابکی سازمانی
-
بررسی تأثیر مالکیت نهادی بر نوسان پذیری قیمت و بازدهی سهام
-
بررسی پیش آینده ای برداشت از سیاست سازمانی
-
structural behavior of pipelines buried in expansive soils under rainfall infiltration (part i: transverse behavior)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :