-
robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 718
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this article describes an unprecedented alternative to manual procedures for the application of advanced composite materials, such as fiber reinforced polymer (frp) and epoxy resins. a complete mobile integrated system is presented for the inspection and maintenance of concrete surfaces in tunnels. it allows performance of operations with minimum interference on passing traffic. the core of this system resides in a specially designed light-weight robotic tool, which is sensed and automated for processes. sensing includes vision and a laser telemeter to assure precise inspection, superficial preparation, and composite application. the designed interconnection flange allows simple and robust attachment of the tool to a robotic arm's tip. the robot–tool set is to be mounted on a standard articulated lift platform. therefore, an operator can direct the platform and the robot–tool set's operations from a control station placed at ground-level, in a wheeled vehicle on which the articulated lift platform is mounted. a graphical human–machine interface (hmi) has been developed for the system. it allows the operator to identify fissures for the injection of epoxy resin, and weakened surfaces for frp adhesion. actual procedures are planned and performed by the system's automatic components.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مطالعه تاثیر عمق دفن بر پاسخ لرزه ای سازه های زیرزمینی مستدیر به کمک تحلیل دینامیکی گذرا
-
بررسی استحکام باند برشی کامپوزیت به فلزات غیرقیمتی با آماده سازی های سطحی مختلف
-
بررسی خواص بتن حاوی دوده سیلیس و زئولیت با استفاده از روش تاگوچی
-
بررسی، تحلیل معماری، ساختار شهری و عملکرد پل ها در گذشته (نمونه موردی: پل لیلان چای)
-
بررسی اثر گذاری پرخاشگری ورزشی بر عملکرد ورزشی دانشجویان تربیت بدنی (مطالعه موردی دانشگاه سیستان و بلوچستان)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
صلاحیت شرکت های تجاری در انعقاد قرارداد
-
امکان توسعه محجوریت به مصادیقی از جوامع امروزی
-
بررسی جرم قاچاق انسان در اسناد بین المللی و حقوق داخلی ایران
-
تاثیر ویژگی های فرآیند حسابداری بر سیستم های اطلاعات حسابداری در سازمان بیمه مرکزی
-
بازتاب تصویری هنر اسلامی در مسجد جامع ارومیه (بررسی تزئینات محراب مسجد جامع ارومیه)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :