-
ردیابی اهداف با استفاده از فیلتر کالمن سه بعدی توسط اندازه گیری های تبدیل شده بدون بایاس
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 704
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
به طور معمول برای ردیابی اهداف متحرک، ابتدا اندازه های بدست آمده توسط یک سنسور در مختصات قطبی گزارش می شود، سپس توسط مختصات کارتزین مدل می شوند. برای این کار چهار نوع فیلتر کالمن با اندازه گیری های تبدیل شده بدون بایاس (ucmkf)، فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf)، فیلتر کالمن بدون دنباله (ukf) و کالمن فیلتر سه بعدی (ckf) وجود دارد. که مقایسه ucmkf با ekf نشان می دهد که ucmkf دقت تخمین بهتری نسبت به ekf مهیا می کند. در حالیکه مقایسه ckf, ukf, ekf نشان می دهد که از این میان ckf بهترین عملکرد را برای بررسی هدف دارد. اینکه ucmkf یا ckf کدامیک کارایی بهتری دارند مسئله ایست که باید در موردش تحقیق شود. بدین منظور ckf برای مشاهده غیر خطی معرفی شده است که قانون سه درجه ای شعایی- کروی برای حل غیر خطی بودن در معادله مشاهده شده اعمال می شود. مقایسه کارآیی بینckf, ucmkf توسط شبیه سازی نشان می دهد که ckf در ردیابی بهتر است.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مطالعه تاثیر عمق دفن بر پاسخ لرزه ای سازه های زیرزمینی مستدیر به کمک تحلیل دینامیکی گذرا
-
بررسی استحکام باند برشی کامپوزیت به فلزات غیرقیمتی با آماده سازی های سطحی مختلف
-
بررسی خواص بتن حاوی دوده سیلیس و زئولیت با استفاده از روش تاگوچی
-
بررسی، تحلیل معماری، ساختار شهری و عملکرد پل ها در گذشته (نمونه موردی: پل لیلان چای)
-
بررسی اثر گذاری پرخاشگری ورزشی بر عملکرد ورزشی دانشجویان تربیت بدنی (مطالعه موردی دانشگاه سیستان و بلوچستان)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
صلاحیت شرکت های تجاری در انعقاد قرارداد
-
امکان توسعه محجوریت به مصادیقی از جوامع امروزی
-
بررسی جرم قاچاق انسان در اسناد بین المللی و حقوق داخلی ایران
-
تاثیر ویژگی های فرآیند حسابداری بر سیستم های اطلاعات حسابداری در سازمان بیمه مرکزی
-
بازتاب تصویری هنر اسلامی در مسجد جامع ارومیه (بررسی تزئینات محراب مسجد جامع ارومیه)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :