-
multivariable static ankle mechanical impedance with relaxed muscles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/06/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/06/01
- تعداد بازدید: 405
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
quantitative characterization of ankle mechanical impedance is important to understand how the ankle supports lower-extremity functions during interaction with the environment. this paper reports a novel procedure to characterize static multivariable ankle mechanical impedance. an experimental protocol using a wearable therapeutic robot, anklebot, enabled reliable measurement of torque and angle data in multiple degrees of freedom simultaneously, a combination of inversion–eversion and dorsiflexion–plantarflexion. the measured multivariable torque–angle relation was represented as a vector field, and approximated using a method based on thin-plate spline smoothing with generalized cross validation. the vector field enabled assessment of several important characteristics of static ankle mechanical impedance, which are not available from prior single degree of freedom studies: the directional variation of ankle mechanical impedance, the extent to which the ankle behaves as a spring, and evidence of uniquely neural contributions. the method was validated by testing a simple physical “mock-up” consisting of passive elements. experiments with young unimpaired subjects quantified the behavior of the maximally relaxed human ankle, showing that ankle mechanical impedance is spring-like but strongly direction-dependent, being weakest in inversion. remarkably, the analysis was sufficiently sensitive to detect a subtle but statistically significant deviation from spring-like behavior if subjects were not fully relaxed. this method may provide new insight about the function of the ankle, both unimpaired and after biomechanical or neurological injury.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثر کولونوسکوپی تا خم طحالی بر تغییرات درصد اشباع اکسیژن شریانی، ضربان قلب و فشار خون شریانی
-
ارائه چارچوبی برای انتخاب استراتژی رقابتی در بازارهای هدف صادراتی مبتنی بر تحلیل زنجیره ارزش: مطالعه موردی خوشه کسب وکار سرامیک یزد
-
سن سنجی u-pb، ترکیب ایزوتوپ های nd-sr و پتروژنز انواع گرانیتوئیدهای شمال بردسکن، شمال شرقی ایران
-
nervous and psychiatric function in obsessive-compulsive disorder in music therapy and generalized anxiety disorder
-
energy efficient wireless unicast routing alternatives for machine-to-machine networks
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
راهکارهای طراحی منظر پایدار رودخانه های درون شهری با استفاده از سبزراه ها، محدوده مطالعه: رودخانه کرج
-
بررسی و ارزیابی تاثیر آموزشهای ضمن خدمت تخصصی کوتاه مدت عملی مدیریت بحران دریایی کارکنان برکیفیت عملیات جستجو و نجات دریایی (موردمطالعه اداره کل بنادرودریانوردی استان سیستان وبلوچستان)
-
ساختار معماری خانه های تاریخی ایران؛ دورۀ قاجار
-
بافتهای فرسوده فرصتی برای توسعه درونزای شهر در راستای تأمین مسکن شهری محله سرچشمه منطقه سه شهر اصفهان
-
deformation characteristics of sand geofoam blocks using large-scale oedometer apparatus
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :