-
تخمین وضعیت وسایل نقلیه دریایی با استفاده از فیلتر کالمن
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/02/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/02/01
- تعداد بازدید: 436
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
با توجه به کاربرد اصلی سیستم های کنترل دریایی در سه صنعت حمل و نقل دریایی، اکتشافات نفت و گاز ساحلی و شیلات و آبزی پروری نحوه کنترل حرکت وسایل نقلیه دریایی یکی از مسائل عمده و اساسی پیش رو می باشد. عواملی نظیر دقت کم سنسورها، آلودگی سیگنال های سنسور به واسطه نویز و هم چنین شرایط جوی محیط اطراف که سبب به وجود آمدن اختلالات خارجی می شوند تاثیر منفی بر روی کارایی کنترل کننده ها می گذارند. از این رو در این مقاله پس از معرفی مکان و توان سیستم پیشرانه سعی شده به وسیله فیلترینگ این عوامل مورد بررسی قرار گرفته و به وسیله فیتر کالمن و فیلتر h∞ که اختلالات و نویز اندازه گیری را پردازش می کنند به تخمین وضعیت دستگاه پرداخته تا بهترین کارایی در این وسایل به وجود آید.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
« جان » در ادبیات پهلوی
-
تاثیر ساخت پایه بر عملکرد سرریز پلکانی سد ژاوه
-
تغییر مکان نسبی قاب های خمشی بتن مسلح با شکل پذیری متوسط در سطوح عملکردی
-
تاثیر آنتی اکسیدان ها (ویتامین c,e) در کاهش میزان بروز پره اکلامپسی در خانم های شکم اول
-
تحلیل قاب خمشی فولادی تحت اثر برخورد با کامیون
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر نقوش سفال های شهر سوخته بر سوزن دوزی بلوچ
-
رقابت در بازار محصول، بهره وری و اشتغال
-
بررسی شاخص های مؤثر بر سیستم مدیریت پسماند با رویکردی بر شیوه های جمع آوری و دفع زباله های شهری
-
مبانی و کیفرگذاری تکرار جرم با رویکرد قانون کاهش مجازات حبس تعزیری 1399
-
بررسی مؤلفه های بازدارنده مشارکت و فعالیت زنان در عرصه محیط زیست کشور از دیدگاه کارشناسان و فعالان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :