-
fuzzy control interface and semi-grid d algorithm for robot navigation system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1397/12/20
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1397/12/20
- تعداد بازدید: 301
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
navigation in unknown and dynamic environments has been considered as a complex task. we designed a new hierarchy system that contains two levels. planning algorithm runs at first level. we used semi-grid d* as planning algorithm. second level is fuzzy control interface. fuzzy control interface generates smoother paths for passing wide, sharp edged and complex obstacles. fuzzy control interface affects both angle and velocity of robot. also we defined new linguistic variables for features of obstacles that are considered as effective in navigation problem like complexity and obstacle's width. the environments that considered here are unknown and dynamic. we evaluate our work in 3d modeling simulator. results from implementations show accuracy and robustness of our work in various environments.
حوزه های تحت پوشش رویداد
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مروری بر الگوریتم های مسیریابی در شبکه های حسگر بی سیم با سینک متحرک
-
برآورد پروفیل سرعت در کانال های روباز با جریان آشفته
-
استفاده از آلژینات ماده طبیعی در بتن خودمتراکم جهت بهبود خصوصیات بتن کانال های انتقال آب
-
مدیریت ارتباط با مشتری در فضای مجازی (e-crm) راهبردی نوین در خلق رضایت مشتری
-
an approximate method to option pricing in the heston model
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی و مقایسه روش های تحقیق آماری بنیادین
-
مدل سازی رابطه بین مدیریت دانش و خلاقیت (مطالعه موردی: کارکنان شهرداری تهران)
-
آثار قرارداد انتقال تکنولوژی در حقوق ایران
-
بررسی رابطه بین محافظه کاری اجتماعی و عملکرد مالی با نقش میانجی ارزش های فرهنگی
-
a hybrid fuzzy topsis – best worst method for risk prioritization in megaprojects
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :