-
learning perceptually grounded word meanings from unaligned parallel data
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 972
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in order for robots to effectively understand natural language commands, they must be able to acquire meaning representations that can be mapped to perceptual features in the external world. previous approaches to learning these grounded meaning representations require detailed annotations at training time. in this paper, we present an approach to grounded language acquisition which is capable of jointly learning a policy for following natural language commands such as “pick up the tire pallet,” as well as a mapping between specific phrases in the language and aspects of the external world; for example the mapping between the words “the tire pallet” and a specific object in the environment. our approach assumes a parametric form for the policy that the robot uses to choose actions in response to a natural language command that factors based on the structure of the language. we use a gradient method to optimize model parameters. our evaluation demonstrates the effectiveness of the model on a corpus of commands given to a robotic forklift by untrained users.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی دقیق اثر درزه داری بر روی ظرفیت باربری پی سنگی تحت اثر بار سدهای وزنی (مطالعه موردی سد صفا در کرمان)
-
چگونه توانستم مشکلات املایی نرگس را کاهش دهم؟
-
توسعه صادرات و عملکرد صادراتی، مروری بر مفاهیم، مدل ها، موانع و عوامل مؤثر بر صادرات غیرنفتی
-
بررسی تاثیر چگالی مواد رها شده بر پیامد ناشی از رهایش مواد به کمک نرم افزار تخصصی phast
-
atonement and the limits of philosophy: review essay
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تحلیل تاثیر عوامل اقتصادی و اجتماعی در فرایند شکل گیری مناطق حاشیه نشین و راهکارهای رویارویی با این پدیده با تاکید بر توانمندسازی
-
تأثیر عمر شرکت بر رابطه میان حاکمیت شرکتی و تصمیمات ساختار سرمایه
-
بررسی رابطه هوش فرهنگی با اثربخشی معاونان پرورشی مدارس شهرستان اردبیل
-
امنیت روانی در فضاهای آموزشی هوشمند
-
the relationship between the components of the capital structure and the company's economic value added at different stages of the life cycle of listed companies in tehran stock exchange
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :