محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
پنجمین کنفرانس بین المللی نوآوری و تحقیق در علوم مهندسی
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • تامین همگرایی سیستم های کنترل یادگیر مبتنی بر تکرار پارامتر- بهینه از نوع تناسبی- انتگرالی- مشتقی

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1398/10/20
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1398/10/20
    • تعداد بازدید: 248
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    مقاله تامین همگرایی سیستم های کنترل یادگیر مبتنی بر تکرار پارامتر- بهینه از نوع تناسبی- انتگرالی- مشتقی

    در این مقاله، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیست دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. قانون کنترل یادگیر تکرار شونده بالا درجه آزادی بیش تر نسبت به مرتبه اول است. بنابراین علی رغم پیچیدگی بیشتر می تواند کارایی بهتری در عملکرد سیستم ایجاد کند.

    در این جا این نوع از کنترل کننده ها نیز مورد بررسی قرار می گیرند. ضرایب قانون کنترل همانند بخش اول متغیر در نظر گرفته خواهند شد. جنبه جدید بودن این طرح در این بخش در ساختار کنترل کننده است. در نهایت، برای اثبات کارایی روش های پیشنهادی شبیه سازی ارائه می گردد. جمع بندی و پیشنهادات این مقاله را به اتمام می رساند.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها