-
طراحی قانون هدایت فاز نهایی سه بعدی با استفاده از کنترل مدلغزشی
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1398/10/20
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1398/10/20
- تعداد بازدید: 455
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
مقاله طراحی قانون هدایت فاز نهایی سه بعدی با استفاده از کنترل مدلغزشی
در این پژوهش یک قانون هدایت فازنهایی سه بعدی مبتنی بر کنترل مدل غزشی طراحی شده است. در اینجا، معادلات غیرخطی سینماتیک نسبی رهگیر و هدف برای طراحی استفاده شده است. در این قانون هدایت، مانورهای هدف به عنوان نامعینی در نظر گرفته شده و تنها با داشتن محدوده ی این مانورها قانون هدایت طراحی شده است، لذا نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانورهای هدف نمی باشد. با ارائه تابع لیاپانوف مناسب پایداری سیستم به صورت تحلیلی ارائه شده است.
هم چنین، برای کاهش اثرات مخرب پدیده چترینگ از توابع هذلولی به جای تابع علامت در ورودی کنترلی استفاده شده است. برای بررسی کارایی قانون هدایت طراحی شده، درگیری سه بعدی رهگیر و هدف شبیه سازی شده است و نتایج با قانون هدایت تناسبی افزوده مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد قانون هدایت پیشنهادی برای اهداف مانوردار عملکرد خوبی دارد.
حوزه های تحت پوشش رویداد
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی موقعیت گردشکردی و توسعه پایدار روستایی (مطالعه موردی: روستای دهه چشمه، استان چهارمحال و بختیاری)
-
توسعه آگاهی محیطی؛ کاربست الگوی آموزش پایدار در طراحی مدارس ابتدائی
-
نشانه های افسردگی در کودکان و راه های مقابله با آن
-
ارزیابی منحنی شکنندگی لرزه ای قاب های خمشی فولادی ویژه با نامنظمی جرمی در ارتفاع
-
آنالیز پلاستیک دال های دوطرفه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
الگوپردازی و اعتبارسنجی پدیده تصمیم هراسی مدیران
-
مطالعه آزمایشگاهی بررسی بهبود بازیافت نفت با استفاده از سورفکتانت کاتیونی و پلیمر با فرآیند سیلاب زنی
-
توسعه پایدار؛ شکاف طراحی و اجرایی سد داریان هورامان
-
حقوق زندانیان از منظر فقه امامیه و حقوق ایران با نگاهی به اسناد بین المللی
-
boron nitride nanocone as an adsorbent and senor for ampicillin: a computational study
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :