-
طراحی و شبیه سازی سیستم مدیریت پرواز در پرنده های بدون سرنشین سبک به کمک جی پی اس
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1400/12/17
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1400/12/17
- تعداد بازدید: 293
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس ژورنال: 02144441784
طراحی و شبیه سازی سیستم مدیریت پرواز در پرنده های بدون سرنشین سبک به کمک جی پی اس
در این مقاله به بررسی کاربرد اطلاعات سرعت محاسبه شده توسط سیستم موقعیت یاب جهانی در حلقه های کنترلی پهپاد پرداخته می شود. تلفیق اطلاعات سرعت و نوشتن سخت افزاری برای محاسبه وضعیت پرنده از روی داده های جی پی اس، از موضوعات بحث شده در این مقاله می باشد.
نتیجه مشخص این مقاله، عبارت است از ارائه یک روش علمی کاربردی و قابل اجرا که با انجام آن می توان بدون داشتن یک سیستم وضعیت سنج، اطلاعات ناوبری را تنها با استفاده از یک سیستم موقعیت یاب استخراج نمود. استفاده از چنین روشی در پرنده های بدون سرنشین ارزان قیمت نظیر پرنده های آموزشی، دست پرتاب و میکرو و پرنده های انتحاری یکبار مصرف بسیار مهم و کاربردی جلوه می نماید.
مدل شبیه سازی شده پرنده تجسسی با وزن خالص متناسب با اندازه آن می باشد. لذا جهت اطمینان از صحت روش کار و دقت آن از این پرنده به عنوان نمونه ی آزمایشی استفاده می شود. مقادیر زوایای غلت و اوج و سمت با استفاده از داده های gps در شبیه ساز محاسبه شده و با مقادیر اصلی آن مقایسه می شود و در نهایت حلقه های کنترلی بر روی آن اعمال می گردد.
حوزه های تحت پوشش ژورنال
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رابطه بین سبک روابط کاری و سبک رهبری با جو سازمانی و نوآوری سازمانی در یک سازمان صنعتی
-
دیدگاه پزشکان عمومی در مورد وضعیت و انگیزه های شرکت کنندگان در برنامه های بازآموزی و چگونگی اجرای آن
-
استخراج آب از منابع زیرزمینی بر اساس مدیریت هزینه (مطالعه موردی: دشت سیلوانا-زیوه)
-
بررسی تئوری شهرسازی در جهت معماری (نمونه موردی کرمان)
-
استفاده از انرژی خورشیدی در ساختمان
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نشانه های بصری معراج پیامبر در نگارگری عثمانی، مطالعه ی موردی نسخه اسکندرنامه ی احمدی
-
دستیابی به شاخص های مطلوب سکونت شهری در بافت های فرسوده تاریخی ایران؛ نمونه موردی: بافت فرسوده تاریخی شهر اردبیل
-
همبستگی بین نگرش های مذهبی و سلامت عمومی در دختران مقطع دبیرستان
-
ساخت و تحلیل دستگاه اندازه گیری و مقایسه ضربه کلت
-
modelling of bonded post-tensioned concrete cantilever beams under flexural loading
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :