-
دینامیک و کنترل یک ربات موازی فضایی جدید با سه درجه آزادی و شبیه سازی آن در نرم افزار matlab
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1401/12/03
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/12/03
- تعداد بازدید: 146
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس ژورنال: 09361578210
دینامیک و کنترل یک ربات موازی فضایی جدید با سه درجه آزادی و شبیه سازی آن در نرم افزار matlab
سیستم کنترل فازی به عنوان یک ناظر برای کدگذاری مهارت های انسانی برای تنظیم مجدد دستاوردهای pid است؛ استفاده از این کنترلگر، عملکرد یک کنترل کننده pid را برای مدیریت تغییر در یک نقطه عملیاتی در سیستم های غیرخطی پیچیده، افزایش می دهد.
در این مقاله، مدل سازی پویا و کنترل گشتاور محاسبه شده ساختار جدیدی از سیستم های دستی موازی فضایی با استفاده از نسخه اصلاح شده سیستم دستی موازی دلتا ارائه شده است؛ با توجه به نتایج به دست آمده از نمودارها و همچنین خطای حاصل از ردیابی مسیر، مشاهده می شود که در هر چهار روش کنترلی متغیرهای مفصلی، سرعت ها و شتاب های مفصلی مقادیر مطلوب را ردیابی می کنند و همچنین در همه روش ها خطا به صورت مجانبی به صفر همگرا می شود.
حوزه های تحت پوشش ژورنال
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر خاک رس بر رفتار مواد زاید شهری
-
طراحی و ارائه مدل مفهومی توسعه یادگیری سازمانی با بهره گیری از سرمایه اجتماعی
-
بررسی نقش محوطه های بازی در رشد و خلاقیت کودکان
-
معرفی مولفه های معماری بومی بافت سنتی یزد
-
نقش گیاهان دارویی در توسعه روستاهای کشور ایران
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی نوگرایی نقاشی در ایران معاصر
-
بررسی تأثیر تعهد مدیریت به بازاریابی داخلی بر نگرش کاری کارکنان با نقش واسطه ای ارتباطات داخلی رسمی و غیررسمی (مورد مطالعه: بانک صنعت و معدن)
-
بهبود قابلیت اطمینان نقاط بار مشترکین براساس مدل احتمالاتی برای سیستم حفاظتی میکروشبکه مبتنی بر الگوریتم هوشمند هایبرید خفاش و نلدرمید
-
تدوین استانداردهای حسابداری با رویکرد مدل کسب و کار: وضعیت موجود و افق پیش رو
-
طراحی مدل فرا ابتکاری هوش مصنوعی – ژنتیک تابع بقا ریسک اعتباری بانک رفاه (مطالعه موردی: شعب غرب شهر تهران)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :