محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مکاترونیک 2011
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 999
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
      a drive train optimization method for design of light-weight robots is proposed. optimal selectionsof motors and gearboxes from a limited catalog of commercially available components are done simultaneously for all joints of a robotic arm. characteristics of the motor and gearbox, including gear rati, gear inertia, motor inertia, and gear efficiency, are considered in the drive train modeling. a co-simulation method is developed for dynamic simulation of the arm. a design example is included to demonstrate the proposed design optimization method.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها