-
design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1003
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a drive train optimization method for design of light-weight robots is proposed. optimal selectionsof motors and gearboxes from a limited catalog of commercially available components are done simultaneously for all joints of a robotic arm. characteristics of the motor and gearbox, including gear rati, gear inertia, motor inertia, and gear efficiency, are considered in the drive train modeling. a co-simulation method is developed for dynamic simulation of the arm. a design example is included to demonstrate the proposed design optimization method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
رفتار دیوار برشی بتن مسلح پیش ساخته ترکیبی در مناطق زلزله خیز
-
بررسی تطبیقی نقش دولت ها در توسعه مدیریت توریسم با رویکرد به دستیابی توسعه پایدار اقتصادی
-
حجاب و عفاف از منظر قرآن و روایات و ادیان مختلف
-
تاثیر گسترش شبکه حمل و نقل (ریلی) در صنعت گردشگری (در مطالعه استان کرمان)
-
اسلام و مبانی معرفت شناسی علوم انسانی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مدل سنجش رویکرد برد – برد به عنوان زیرساخت کار تیمی
-
تبیین عملکرد شغلی آتش نشانان شهر رشت بر اساس نقش مدیران، رفتار کاری نوآورانه و تناسب شاغل، شغل و سازمان
-
نظام مسئولیت مدنی در قانون مدنی ایران و فقه امامیه
-
theoretical study of effect ligands on molecular & orbital properties of cu complexes of industrial dyes formazan
-
the legal challenges of feticide rape
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :