-
کنترل مد لغزش بازوی ماهر 6 درجه آزادی در درگاه حقیقت مجازی
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1401/08/19
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/09/29
- تعداد بازدید: 216
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: 09050265032
کنترل مد لغزش بازوی ماهر 6 درجه آزادی در درگاه حقیقت مجازی
در این مقاله مدل دینامیکی بازوی ماهر 6 درجه آزادی تجاری با مفاصل لولایی در درگاه سامانه حقیقت مجازی بر پا شده است. رویه طراحی بر مدل سازی بازوی ماهر در محیط نرم افزاری سالیدورک و انتقال آن به محیط سیمولینک متلب استوار است. با این روش، مدل قابل اتکای مجازی مشابه با نمونه واقعی برای اهداف مطالعات دینامیکی و کاربرد کنترل در دسترس بوده علاوه بر کاهش چشمگیر هزینه های ساخت نمونه اولیه، امکان مطالعات نظری با حداقل هزینه فراهم می گردد.
از طرفی با توجه به دینامیک غیر خطی بازوی ماهر، از کنترل مد لغزش به عنوان رویکرد مناسب استفاده شده است. نتایج شبیه سازی رویکرد کنترلی نشان دهنده عملکرد مناسب و اطمینان بخش بازوی ماهر در شرایط حالت پایدار و گذرا است. در جمع بندی دست آوردهای پژوهش، رویکرد پیاده سازی مدل حقیقت مجازی بازوی ماهر 6 درجه آزادی مبتنی بر مدل تجاری بازوی ماهر با مشخصات هندسی و مکانیکی دقیق و پیاده سازی کنترل کننده مناسب با دقت و کیفیت بالا، نشان دهنده اثر بخشی رویکرد طراحی مهندسی در حوزه رباتیک - کنترل است.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
توسعه پایدار و پیاده راه سازی؛ مطالعه موردی پیاده راه هفده شهریور تهران
-
بررسی شیوه مناسب حفر تونل های شهری با توجه به چالش های پیش رو درشهرها با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی ahp
-
بررسی استفاده از تکنیک رگرسیون کریجینگ در تهیه نقشه توان تولید رویشگاه های جنگلی
-
بررسی افزایش دما با دستگاه ها و روشهای مختلف تابش در دو نوع کامپوزیت نوری
-
تاثیر هویت پذیری مشتری از نام های تجاری مذهبی بر وفاداری و تبلیغات شفاهی مثبت با میانجی گری رضایت و تصویر قیمت (مطالعه موردی: مشتریان محصولات غذایی رضوی)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بازنگری فضای باز مدارس در اقلیم سرد (نمونه موردی: شهر تبریز)
-
رتبه بندی ربات ها و انتخاب ربات برتر با استفاده از خوشه بندی در داده کاوی
-
نقش بانک کشاورزی در فقرزدایی و افزایش درآمد روستاهای زاهدان
-
بررسی علل حیوان آزاری با تأکید بر نگاه جرم شناسانه
-
اقسام و احکام شرط به اعتبار ارتباط با عقد
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :