محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مجله کنترل فرآیند
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • a comparative analysis of distributed mpc techniques applied to the hd-mpc four-tank benchmark

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
    • تعداد بازدید: 634
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     recently, there has been a renewed interest in the development of distributed model predictive control (mpc) techniques capable of inheriting the properties of centralized predictive controllers, such as constraint satisfaction, optimal control, closed-loop stability, etc. the objective of this paper is to design and implement in a four-tank process several distributed control algorithms that are under investigation in the research groups of the authors within the european project hd-mpc. the tested controllers are centralized and decentralized model predictive controllers schemes for tracking and several distributed mpc schemes based on (i) cooperative game theory, (ii) sensivity-based coordination mechanisms, (iii) bargaining game theory, and (iv) serial decomposition of the centralized problem. in order to analyze the controllers, a control test is proposed and a number of performance indices are defined. the experimental results of the benchmark provide an overview of the performance and the properties of several state-of-the-art distributed predictive controllers.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها