-
the sweep-extend mechanism: a 10-bar mechanism to perform biologically inspired burrowing motions
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1154
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a new type of mechanism has been designed to move an output point through a motion akin to a swimmer’s breast-stroke. the mechanism is designed to clear loose debris from around small mobile search and rescue robots. however, it has potential applications in many other domains that require controllable cyclic motion. this paper describes the mechanism concept and presents mathematical analysis of its design parameters. the properties of the mechanism were examined to understand how the mechanism trajectory can be altered mid-cycle whilst maintaining the condition of continually rotating motors. furthermore, equations to calculate the mechanism torque ratio were derived. the analysis reveals limitations in the trajectory variations that can be implemented whilst maintaining the condition of continually rotating motors. the mechanism was manufactured to validate the mathematical predictions. it was found that the predicted torque ratios are within 90% of the experimentally obtained torque output. the mechanism was controlled using proportional-derivative control (pd) and demonstrated to track several desired trajectories without reversing the direction of motor travel, with tracking error less than ±4 mm.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیر مدیریت سود و اعتبار تجاری در موفقیت و عدم موفقیت شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
تاثیر درجه باز بودن تجاری بر رشد اقتصادی در ایران
-
بررسی ضوابط و مقررات شهرسازی حاکم بر شهر و اراضی شهری در ایران
-
بررسی عوامل روانشناختی تاثیرگذار بر ایجاد آرامش در فضای معماری
-
numerical investigation of 3d flow and thermal effects in a disc-type transformer winding
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تحلیل ارتباط بین نااطمینانی سیاست های اقتصادی و اجتناب مالیاتی
-
حسابرسی محیط زیست : ابزاری نوین در مدیریت زیست محیطی سازمان ها
-
کریپتوکارنسی ها، بستر جدید سرمایه گذاری پر بازده
-
qsar relationships the changes in the ratio of electrons to the natural charge of atoms in the complexes of glycine and alanine amino acids with intermediates
-
the impact of management accounting network and strategic emotions of management accountants on strategic management with emphasis on the modifying role of organizational culture and information systems
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :