-
an efficient omnidirectional vision system for soccer robots: from calibration to object detection
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1018
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
robotic soccer is nowadays a popular research domain in the area of multi-robot systems. in the context of robocup, the middle size league is one of the most challenging. this paper presents an efficient omnidirectional vision system for real-time object detection, developed for the robotic soccer team of the university of aveiro, cambada. the vision system is used to find the ball and white lines, which are used for self-localization, as well as to find the presence of obstacles. algorithms for detecting these objects and also for calibrating most of the parameters of the vision system are presented in this paper. we also propose an efficient approach for detecting arbitrary fifa balls, which is an important topic of research in the middle size league. the experimental results that we present show the effectiveness of our algorithms, both in terms of accuracy and processing time, as well as the results that the team has been achieving: 1st place in robocup 2008, 3rd place in 2009 and 1st place in the mandatory technical challenge in robocup 2009, where the robots have to play with an arbitrary standard fifa ball.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مروری بر کیفیت حسابرسی و عوامل موثر بر آن
-
تجویز خودسرانه آنتی بیوتیک توسط مادران کودکان اسهالی در بیمارستان قدس قزوین
-
روش شناسایی تدابیر پیشگیرانه طراحی اجزای پلهای بتنی در مجاورت محیط های خورنده
-
biaxial stress effects on estimating j under combined mechanical and thermal stresses
-
examining structure–activity correlations of some high activity enzyme preparations for low water media
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
حمایت قوانین موضوعه از جایگاه شغلی وکیل دادگستری
-
سنجش پتانسیل استفاده از پنل های خورشیدی در پشت بام ساختمان مسکونی جهت تولید برق (مطالعه موردی:شهرستان نوشهر از استان مازندران)
-
بررسی رابطه بین ارتباط والد-فرزندی و ارتباط معلم- دانش آموز با پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پسر پایه پنجم دوره ی ابتدایی شهر اهواز
-
تحلیل کیفی نظر متخصصان ایرانی دربارۀ نقش باورهای معنوی و اعتقادی مؤثر در تنظیم هیجان
-
مقایسه شورای حل اختلاف و نهاد میانجی گری درحقوق کیفری ایران
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :