-
experimental identification of inertial and friction parameters for electro-hydraulic motion simulators
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1030
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the fullness of dynamics equations and the degree of uncertainty in dynamic parameters are important factors in application of the identified models to model-based control strategies. therefore, in this paper, the experimental identification of inertial parameters and friction coefficients are dealt with for an electro- hydraulic motion simulator, normally consisting of the stewart platform. the model with arbitrary geometry, inertia distribution and frictions are obtained based on a structured boltzmann–hamel–d’alembert formulation, and then the estimation equations are explicitly expressed in terms of a linear form with respect to the base parameters of minimal dimension to be identified. the identified parametersare obtained through solving the estimation equations by simple least square method. moreover, exciting trajectories are also designed respectively in the actuating space and task space. finally, the identified parameters are used to validate the developed model by comparing the predicted forces with respect to the actuating forces for a random trajectory.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی ارتباط جانبی سازند بیدو و گروه مگو در زون گسلی حد فاصل بلوک های یزد و طبس
-
اپیدمیولوژی اختلالات رفتار اجتماعی نوجوانان پسر 18-13 ساله بندر بوشهر؛ 1384
-
تغییرات مدول برشی خاک های دانه ای به صورت تابعی از تنش و کرنش
-
چالشهای پیش روی پروژه استقرار فناوری های نوین ساخت در کشور ایران
-
بررسی اثر بارهای ناشی از انفجار بر روی سازه های ساختمانی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بازکاوی مفاهیم بهزیستی روانشناختی
-
مقایسه سلامت معنوی و نشانه های افسردگی در بیماران مبتلا به درد مزمن در مقایسه با افراد سالم
-
بررسی تأثیر استقرار کمیته حسابرسی و دوگانگی وظیفه مدیرعامل بر گزارشگری مالی متقلبانه
-
بررسی فقهی لزوم حمایت از تولید و مانع زدایی
-
پیاده سازی حمله الکترومغناطیس بر روی سیستم رمزنگاری aes با ساخت پروبی بهینه و با حساسیت بالا
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :