-
experimental identification of inertial and friction parameters for electro-hydraulic motion simulators
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1029
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the fullness of dynamics equations and the degree of uncertainty in dynamic parameters are important factors in application of the identified models to model-based control strategies. therefore, in this paper, the experimental identification of inertial parameters and friction coefficients are dealt with for an electro- hydraulic motion simulator, normally consisting of the stewart platform. the model with arbitrary geometry, inertia distribution and frictions are obtained based on a structured boltzmann–hamel–d’alembert formulation, and then the estimation equations are explicitly expressed in terms of a linear form with respect to the base parameters of minimal dimension to be identified. the identified parametersare obtained through solving the estimation equations by simple least square method. moreover, exciting trajectories are also designed respectively in the actuating space and task space. finally, the identified parameters are used to validate the developed model by comparing the predicted forces with respect to the actuating forces for a random trajectory.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی اثر دور آبیاری و مصرف پلیمرهای سوپر جاذب برروی درصد پروتئین ماش
-
ارائه روشی برای انتخاب بهترین گزینه کاربری استفاده از پساب بر پایه روش تصمیم گیری چند شاخصه (معرفی روش ویکور)
-
بررسی عوامل موثر بر خاطره زدایی در فضاهای شهری با استفاده از مدل فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) (نمونه موردی محله عودلاجان و محور سپه)
-
global buckling prevention condition of all-steel buckling restrained braces
-
interface microstructure and strength properties of ti–6al–4v and microduplex stainless steel diffusion bonded joints
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تأثیر مداخله مددکاری اجتماعی در حل اختلاف خانواده (نمونه موردی: کلانتری های شهر تهران)
-
بررسی رابطه مصرف و نگرش دانشجویان به دخانیات با چهار الگوی رفتاری شخصیتی a,b,c,d
-
three-dimension numerical simulation of scour temporal changes due to flow in the downstream of combined weirs and gate model
-
the effect of training hope therapy on increase the happiness of married women
-
could silver nano-particles control the 2019-ncov virus?; an urgent glance to the past
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :