-
full-state feedback controller design with ‘‘delay scheduling’’ for cart-and-pendulum dynamics
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 809
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a new approach is proposed to design fixed full-state feedback controllers for linear-time-invariant (lti) systems with multiple time-delays. this approach takes advantage of the recently introduced ‘‘delay scheduling’’ concept, which opens a new direction in synthesizing the control. ‘‘delay scheduling’’ strategy suggests further prolonging the existing (and unavoidable) delays in the feedback in order to recover stability or to improve the control performance features. to be able to do this, however, system should have large (and maybe multiple) stable operating zones in the domain of the delays. the main contribution of this paper is to develop a methodology for designing a control law to create this feature. the operation starts with a selection of the feedback gains for a stable non-delayed system. we then utilize a recent paradigm, cluster treatment of characteristic roots (ctcr), to examine the stability outlook when the delays are present in the dynamics. a scheme is also introduced to modify this gain structure so that the system exhibits a desirably large stable pocket(s) to enable the ‘‘delay scheduling’’. the paper describes the methodology, without loss of generality, on a fully-actuated cart–pendulum system. relevant experiments are carried out to show the viability of the proposed idea.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی پولشویی و جایگاه آن در معاهدات بین الملل
-
بررسی اثربخشی آموزش مهارت های خودآگاهی و مقابله با استرس بر سلامت عمومی کارکنان شرکت قطران اصفهان
-
رویکردهای انرژی های نوین در شهرسازی و معماری
-
آزمون تجربی بزرگی سیلاب طراحی سد به روش منحنی پوش سیلاب و منطقه بندی roi (مطالعه موردی: سد رودبار لرستان)
-
effects of welding defects on reducing lifetimes of first stage nozzles of a 123 mw gas turbine made of fsx-414 alloy
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تأثیر تحریم بانک مرکزی بر مدیریت سود در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
عوامل موثر بر رشد اقتصادی ایران با توجه به نقش شاخص های توسعه انسانی
-
بررسی کانون توجه در اختلالات شخصیت نمایشی و وسواسی-جبری
-
تأثیر مهارت های اطلاع رسانی، نوشتاری و بازخورد بر سلامت سازمانی
-
تاثیر استقلال حسابرس بر رابطه بین چرخش موسسه حسابرسی و پایداری سود
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :