-
hardware design and distributed embedded control architecture of a mobile soccer robot
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 856
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
designing robust, modular and fast mobile robots, operating in high dynamic environments is a challenging task. this includes design of the mechanics and the control system of the robot. this paper presents the modular hardware design of a mobile soccer robot platform, including the mechanics, electronic system and the low-level distributed control architecture of the robot. the basic idea behind this paper is not to introduce a new distributed control architecture, both at low and high levels of control, but to focus on a novel approach to manage the distributed control system of a single robot, consisting of a number of microcontroller based modules connected together through a data bus.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بهینه سازی سیستم های انحراف آب در سدها با استفاده از الگوریتم ژنتیک (مطالعه موردی سد خراسان 2)
-
بررسی رفتار سازه های خمشی و مصالح بنایی در اثر زلزله مرداد ماه اذربایجان شرقی
-
baeyer–villiger oxidation of ketones catalysed by rhenium complexes bearing n- or oxo-ligands
-
check the hysteretic response of yielding shear panel device for passive energy dissipation
-
parabolic equations with nonlinear singularities
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
دیالکتیک معماری ایرانی-اسلامی با موضوع آموزش و فضاهای آموزشی
-
فرهنگ تلمیحات در دیوان غزلیات امیری فیروزکوهی
-
ماهیت پول و جبران کاهش ارزش آن در فقه امامیه و حقوق ایران
-
آسیب شناسی سیاست جنایی ایران در قبال قاچاق کالا و ارز با تأکید بر قانون مبارزه با قاچاق کالا و ارز مصوب 1392
-
تفاوت بنیادی ساختار و نگرش خانواده امروز و گسست نسلی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :