-
a spatial hybrid motion compliant mechanism: design and optimization
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1089
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a hybrid motion system is defined as a mechanical system that combines a macro motion and amicro motion into one system to achieve a large motion and high resolution with fast response simultaneously. in this paper, a spatial hybrid motion mechanism with 3-dofs is developed that integrates two types of motion through only one compliant mechanism: a macro motion driven by dc servomotors for large workspace and a micro motion driven by pzt actuators for high precision. a unique feature of the developed hybrid motion compliant mechanism is the elimination of coupling interaction between the macro motion and the micro motion by properly structure design. three issues are addressed in this paper: (1) design principle and implementation of the hybrid motion mechanism; (2) kinematic analysis and dynamic analysis; and (3) optimization design of the hybrid motion mechanism. a spatial hybrid motion mechanism is developed and the optimization is conducted. the taguchi method is used to identify significant parameters in the design optimization, and finite element analysis results verify the design principle of the parallel architecture for the hybrid motion mechanism.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
پژوهشی در باب تأثیر معماری به عنوان بستری برای درمان ذهن و روان بیماران از منظر روان شناسی محیطی
-
ارزیابی پتانسیل رمبندگی خاکهای زمین بستر کانال اصلی خداآفرین
-
تعیین موقعیت بهینه بادبندهای ضربدری شکل در قاب های مهاربندی شده همگرا، با استفاده از الگوریتم خفاش (ba)
-
بررسی زمین شناسی عناصر نادر خاکی نهشته لاتریت کمبلو، استان سمنان
-
نقش ویژگی های شخصیتی در باورهای غیرمنطقی دانش آموزان دختر پایه سوم دبیرستان شهرستان زاهدان
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی عوامل ایجاد تاخیر در اجرای سازه های فلزی صنعتی (مطالعه موردی: طرح الفین هشتم)
-
تحلیل انتقادی آرای الیاده در باب تفکیک امر قدسی از غیرقدسی
-
اقدامات مدیریت منابع انسانی برای کاهش شکاف مهارت ها و شایستگی ها در نیروی کار
-
آسیب شناسی اجتماعی در محلات کم برخوردار؛ مطالعه موردی: محله انجیراب گرگان
-
بررسی نقش انضباط اجتماعی در آرام سازی ترافیک معابر شهری (مورد مطالعه منطقه 12 تهران)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :