-
design optimization on the drive train of a light-weight robotic arm
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1002
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a drive train optimization method for design of light-weight robots is proposed. optimal selectionsof motors and gearboxes from a limited catalog of commercially available components are done simultaneously for all joints of a robotic arm. characteristics of the motor and gearbox, including gear rati, gear inertia, motor inertia, and gear efficiency, are considered in the drive train modeling. a co-simulation method is developed for dynamic simulation of the arm. a design example is included to demonstrate the proposed design optimization method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی مراسم حنا در عروسی مردم روستای کنارترش
-
بررسی آبشستگی پایه های پل ها با استفاده از الگوریتم ژنتیک
-
فرهنگ ایمنی
-
بررسی ژئوشیمی سنگ های رسی دگرگون شده کمپلکس ماهنشان، شمال غرب ایران
-
مطالعه آزمایشگاهی تاثیر زئولیت بر مقاومت مکانیکی بتن ژئوپلیمری بر پایه متاکائولن
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
شرایط و موانع مسئولیت ظهر نویس نسبت به اصل مبلغ و خسارت تاخیر تادیه
-
بررسی اجمالی بر ورزش و اخلاق ورزشی از دیدگاه قرآن و برخی روایات
-
بررسی تاثیر نوای اذان در میزان اضطراب و درد بیماران بعد از عمل سزارین با روش بیهوشی اسپاینال: مطالعه کارآزمایی بالینی شاهددار
-
analysis of orthotropic rc rectangular slabs supported on two adjacent edges - a simplistic approach
-
effect of mould size on compressive strength of green concrete cubes
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :