-
measuring human–robot interaction on wearable robots: a distributed approach
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 888
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a novel, distributed approach to monitor physical interaction between a user and a wearable robot. we propose to apply a matrix of optoelectronic sensors embedded in a thin and compliant silicone bulk onto the user-robot contact surface. this distributed tactile sensor can measure the pressure distribution on the interaction area without affecting the comfort of the user, and does not require the robot to be specifically designed to house it. besides the estimation of the interaction force/torque, the distributed approach allows to monitor the pressure on the user’s skin. this information is fundamental to assess the comfort and safety of the users which determine the final acceptability of the robot-mediated rehabilitation. the proposed method is preliminary evaluated on an elbow active orthosis during a repetitive rehabilitation task. experimental results prove the relevance of this approach for the detection of the user motion intention through a measurement of the interaction force distribution.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی مبانی فمینسیم از منظر قرآن و روایات
-
تعیین ضریب رفتار تونل با در نظرگرفتن اندرکنش خاک و سازه
-
بررسی تاثیر تبلیغات اینترنتی بر تصمیم خرید مشتریان در خصوص پوشاک تولید داخلی شهر رشت
-
بررسی سیستم مدیریت روسازی (pms) در کشورهای مختلف
-
single and combined effects of bottom cracking (bca) and propylene booster (pba) separate particles additives addition to a fluid catalytic cracking (fcc) catalyst on the fcc product distribution and quality
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تاثیر اتحاد استراتژیک در ارتقای عملکرد شرکت ها
-
ساختار کالبدی محله در شهـرهای ایرانـی-اسـلامی
-
کیفیت حاکمیت شرکتی و ساختار سرمایه در بانک های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
assessment of metallic pollution (hg, pb, cd, cu) in water and sediments of fish ponds located in a lowland of the city of daloa
-
effect of support nature on performance and kinetics of nickel nanoparticles in toluene hydrogenation
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :