-
noise characterization in millimeter sized micromanipulation systems
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 995
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
efficient and dexterous manipulation of very small (micrometer and millimeter sized) objects require the use of high precision micromanipulation systems. the accuracy of the positioning is nevertheless limited by the noise due to vibrations of the end effectors making it difficult to achieve precise micrometer and nanometer displacements to grip small objects. the purpose of this paper is to analyze the sources of noise and to take it into account in dynamic models of micromanipulation systems. environmental noise is studied considering the following sources of noise: ground motion and acoustic noises. each source of noise is characterized in different environmental conditions and a separate description of their effects is investigated on micromanipulation systems using millimeter sized cantilevers as end effectors. then, using the finite difference method (fdm), a dynamic model taking into account studied noises is used. ground motion is described as a disturbance transmitted by the clamping to the tip of the cantilever and acoustic noises as external uniform and orthogonal waves. for model validation, an experimental setup including cantilevers of different lengths is designed and a high resolution laser interferometer is used for vibration measurements. results show that the model allows a physical interpretation about the sources of noise and vibrations in millimeter sized micromanipulation systems leading to new perspectives for high positioning accuracy in robotics micromanipulation through active noise control.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی اثرات جداگرهای لاستیکی دررفتار لرزه ای ساختمانهای بتنی دارای نامنظمی در ارتفاع
-
بررسی بهترین سناریوی تولید در یکی از مخازن نفتی ایران
-
بررسی روش های تصفیه فاضلاب کاستیک مستعمل با بهره گیری از تحلیل آماری
-
relation between the rupture of sedimentary rock and the rupure of basement in the zagros simply folded belt, iran
-
guiding commitments and criminal liability for attempts
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی دارایی نامشهود سرمایه فکری در تحقیقات داخلی
-
پیشگیری فنی یا وضعی از جرایم دارویی در حوزه تولید یا توزیع
-
بررسی تفاوت قصاص و دیه در خصوص زن و مرد از منظر فقه و حقوق ایران
-
synthesis, characterization, and crystal structure determination of a new copper(ii) complex: [h2en][cu(pydc)2] ].2h2 o2
-
study of relationship automation and employee’s effectiveness (case study: welfare bank branches golestan province)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :