استفاده از تصاویر چند طیفی مبتنی بر پهپاد در شناسایی بیماری درختان میوه مطالعه موردی: پیچیدگی برگ هلو

با توجه به اهمیت و ضرورت شناسایی به هنگام آفات در باغات میوه و مزارع کشاورزی، در این مقاله، قابلیت تصاویر چندطیفی اخذ شده به کمک سکوی هوابرد بدون سرنشین در محدوده های طیفی مرئی و مادون قرمز برای شناسایی بیماری پیچیدگی برگ هلو مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، تصاویر چند طیفی در پنج باند طیفی آبی، سبز، قرمز، لبه قرمز و مادون قرمز نزدیک از باغ هلو آلوده به بیماری پیچیدگی برگ هلو در شمال ایران اخذ شدند. در اولین گام باندهای تصاویر هم مرجع شده، سپس بر اساس پنل سفید تصویربرداری شده قبل از پرواز، طی روند کالیبراسیون سنجنده، به بازتابش سطح تبدیل شدند. تهیه اطلاعات مکانی از تصاویر اخذ شده، بر اساس الگوریتم های بینایی کامپیوتری و فتوگرامتری در چهار گام کلی، هم مرجع سازی باندها، توجیه تصاویر، تهیه ابر نقاط سه بعدی و تولید ارتوفتوموزائیک انجام شده است. در این تحقیق شاخص های گیاهی bndvi، ci، dvi، gndvi، grvi، ipvi، ndre، ndvi، osavi، rvi،sipi در کنار باندهای طیفی به عنوان ویژگی های طیفی برای تمییز درختان سالم از درختان آلوده با کمک طبقه بندی کننده ماشین های بردار پشتیبان(svm)  بکار برده شده است. بهترین زیرمجموعه از ویژگی های طیفی، با روش جستجوی پیشرو الگوریتم زیربهینه و براسال دو معیار ارزیابی دقت طبقه بندی "دقت کلی" و "ضریب کاپا" برای داده های آموزشی و داده های تست انتخاب شده و در نهایت، بالاترین دقت برای تمییز درختان هلو سالم از درختان آلوده بوده بیماری پیچیدگی برگ هلو با استفاده از طبقه بندی کننده ماشین های بردار پشتیبان در ترکیب ویژگی های bndvi ، dvi ، grvi ، ndre ، ndvi ، osavi ، rvi و دقت کلی 81% و ضریب کاپای 0.50 بدست آمده است.