-
closed-form solution of visual-inertial structure from motion
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1134
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper investigates the visual-inertial structure from motion problem. a simple closed form solution to this problem is introduced. special attention is devoted to identify the conditions under which the problem has a finite number of solutions. specifically, it is shown that the problem can have a unique solution, two distinct solutions and infinite solutions depending on the trajectory, on the number of point-features and on their layout and on the number of camera images. the investigation is also performed in the case when the inertial data are biased, showing that, in this latter case, more images and more restrictive conditions on the trajectory are required for the problem resolvability.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اعتماد عمومی: چالش درک کیفیت خدمات در بخش دولتی
-
طراحی سنگ چین در اطراف پایه های پل براساس آنالیز قابلیت اطمینان و تحلیل ریسک – مطالعه موردی پل بونر
-
نقش سازمان های کارگری و کارفرمایی در بهبود روابط کار
-
utilization of wasted sardine oil as co-substrate with pig slurry for biogas production – a pilot experience of decentralized industrial organic waste management in a portuguese pig farm
-
discussion of the paper “dissolution theory applied to the induction period in alite hydration” by p. juilland et al., cem. concr. res. 40 (2010) 831–844
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
از هرمنوتیک فلسفی گادامری تا ساختارشکنی دریدایی
-
بررسی نقش آموزش در فضای مجازی بر بهبود مولفه های خلاقیت دانش آموزان شهرستان بجنورد
-
بررسی تاثیر تغییرات سازمانی بر فرسودگی شغلی با میانجی گری حمایت سازمانی
-
estimation of origin – destination matrix from traffic counts based on fuzzy logic
-
investigation and possibility of applying gas injection method to increase pressure in well a in one of the south iranian oil fields
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :