-
closed-form solution of visual-inertial structure from motion
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1048
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper investigates the visual-inertial structure from motion problem. a simple closed form solution to this problem is introduced. special attention is devoted to identify the conditions under which the problem has a finite number of solutions. specifically, it is shown that the problem can have a unique solution, two distinct solutions and infinite solutions depending on the trajectory, on the number of point-features and on their layout and on the number of camera images. the investigation is also performed in the case when the inertial data are biased, showing that, in this latter case, more images and more restrictive conditions on the trajectory are required for the problem resolvability.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
آنالیز عدم قطعیت شیروانی های نامحدود به روش شبیه سازی مونت کارلو با در نظرگیری متغیرهای تصادفی چندگانه و همبسته
-
بررسی الگوی جریان پایین دست سازه های کنترل شیب با و بدون نشت روبه بالا با استفاده از مدل عددی
-
اپیدمیولوژی مالاریا در استان اردبیل، 79-1378
-
مقایسه نتایج شبکه عصبی مصنوعی و مدل های تجربی توزیع مکانی مثلثاتی، افزایش سطح، کاهش سطح و کاهش سطح اصلاح شده در تخمین رسوبگذاری تزارهای مختلف مخزن سد کرج
-
بررسی بیان ژن گیرنده های پروژسترون در نواحی مختلف رحم در اوایل آبستنی گوسفند افشاری
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش راهبردهای مقابله اسلامی در پیش بینی آمادگی به اعتیاد در دانشجویان دختر
-
سیاست های قانونی فناوری اطلاعات و ارتباطات درتوسعه آموزش و دانش در نظام آموزشی کشور
-
شرح و نقد رای وحدت رویه 652 دیوان عالی کشور مصوب 1380/1/28 با موضوع لغو معافیت دولت از پرداخت هزینه دادرسی
-
بررسی علل ارتکاب جرایم سازمان یافته شبکه ای توسط مجرمین یقه سفید
-
road pricing effect on the emission of traffic pollutants, a case study in tehran
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :