-
real-time monocular image-based path detection
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1019
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this work, we present a new real-time image-based monocular path detection method. it does not require camera calibration and works on semi-structured outdoor paths. the core of the method is based on segmenting images and classifying each super-pixel to infer a contour of navigable space. this method allows a mobile robot equipped with a monocular camera to follow different naturally delimited paths. the contour shape can be used to calculate the forward and steering speed of the robot. to achieve real-time computation necessary for on-board execution in mobile robots, the image segmentation is implemented on a low-power embedded gpu. the validity of our approach has been verified with an image dataset of various outdoor paths as well as with a real mobile robot.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی دیوار ترومپ با ارائه الگوی مناسب در شهر اورمیه
-
بررسی مدل های ارائه شده برای برآورد توزیع سرعت طولی در کانال های روباز بر اساس معادلات ناویر استوکس
-
نقش استفاده از مصالح بومی در زیبا سازی بافت های با ارزش روستایی (مطالعه موردی: روستای سرآقاسید از توابع شهرستان کوهرنگ استان چهارمحال و بختیاری)
-
ارائه روش جدیدی از روندیابی ماسکینگام برای رودخانه های چند شاخه ای
-
effects in the anomalistic period of celestial bodies due to a logarithmic correction to the newtonian gravitational potential
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مروری بر150 نکته مهم و کلیدی برای بهتر مدیریت مدیران
-
مطالعه و بررسی مسؤولیت کیفری و مدنی کودکان و نوجوانان
-
کیفیت اطلاعات حسابداری و سودمندی تصمیم گیری گزارش مالی دولتی
-
عوامل و قابلیتهای کلیدی موفقیت موجود در راستای اجرایی سازی سیاستهای کلان نظام ج. ا.ا با استعانت از قرآن و نهج البلاغه (مطالعه موردی: سیاستهای کلی نظام اداری)
-
بررسی رابطه بین واقعیت درمانی گروهی بر میزان تغییر راهبردهای مقابله ای در زنان دارای فرزند معلول
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :