-
efficient next-best-scan planning for autonomous 3d surface reconstruction of unknown objects
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1136
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this work focuses on autonomous surface reconstruction of small-scale objects with a robot and a 3d sensor. the aim is a high-quality surface model allowing for robotic applications such as grasping and manipulation. our approach comprises the generation of next-best-scan (nbs) candidates and selection criteria, error minimization between scan patches and termination criteria. nbs candidates are iteratively determined by a boundary detection and surface trend estimation of the acquired model. to account for both a fast and high-quality model acquisition, that candidate is selected as nbs, which maximizes a utility function that integrates an exploration and a mesh-quality component. the modeling and scan planning methods are evaluated on an industrial robot with a high-precision laser striper system. while performing the new laser scan, data are integrated on-the-fly into both, a triangle mesh and a probabilistic voxel space. the efficiency of the system in fast acquisition of high-quality 3d surface models is proven with different cultural heritage, household and industrial objects.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مدیریت سود و اظهارنظر حسابرس در شرکت های دارای بحران مالی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی اثربخشی آموزش مبتنی بر پذیرش و تعهد بر رفتارهای پرخطر معتادان تحت درمان
-
بررسی تأثیر اعتماد اجتماعی و پایگاه پایگاه اقتصادی–اجتماعی مخاطبان بر میزان استفاده خانواده ها از رسانه ملی و شبکه های ماهواره ای: مطالعه موردی شهر رامهرمز
-
presenting a risk-based model to reduce the probability of pre-mature mine closure in iran
-
role of the acetabular labrum in load support across the hip joint
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
عوامل مؤثر در تغییر کاربری میراث صنعتی به بناهای عمومی؛ مورد مطالعه: موزه حیات وحش هفت چنار و گالری موزه زمان شیراز
-
بررسی نحوه تعدیل مجازات های بدنی در حقوق بین الملل و بهینه سازی حقوق کیفری ایران
-
بررسی روش های ازدیاد برداشت نفت از مخازن نفتی
-
تأثیر مدیریت ارتباط با مشتریان الکترونیکی بر رضایت مشتریان ایرانسل
-
evaluating and ranking of travel mode in metropolitan a transportation approach
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :