-
استفاده از تصاویر استریو برای ناوبری ربات سیار
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1118
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
در این مقاله نحوه استخراج نقشه محیط توسط دوربین استریو برای استفاده یک ربات سیار ارائه می گردد. تصاویر گرفته شده توسط دوربین با پارامترهای کالیبراسیون تصحیح می گردد. کالیبراسیون بر مبنای روش tsai انجام می شود، سپس قطعه خط های موجود در تصاویر چپ و راست پیدا شده و برای هر قطعه خط در تصویر چپ متناظر در تصویر راست به دست می آید. نقشه عمق به دست آمده سپس به نقشه موانع روی زمین تبدیل می گردد. عملکرد الگوریتم با ارائه نمونه هایی از نقشه های بدست آمده از تصاویر واقعی نشان داده می شود. تصاویر مربوط به محیط های داخلی هستند و نقشه های بدست آمده برای ناوبری ربات مناسب می باشند. الگوریتم های به کاررفته جهت استخراج نقشه با یک پروسسور پنتیوم iii با سرعت 933mhz با فرکانس 4 تصویر در ثانیه قابل اجرا است که با افزایش توان پروسسور به پروسسورهای رایج امروزی به حداقل 8 هرتز قابل افزایش است. چنین فرکانسی برای ناوبری ربات با حداقل سرعت 5m/s مناسب می باشد.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
طراحی روابط کاربری بانکداری اینترنتی مبتنی بر وب سایت
-
یک تجربه، یک احیاء
-
ضرورت و اهمیت استفاده ازشیوه های مختلف برای ارزش یابی های ریاضی
-
تایید نتایج تجربی تراکم دینامیکی توسط غلتک ضربه ای مربعی شکل روی خاکها با استفاده از مدل کردن با نرم افزار "abaqus" و ارزیابی عمق تاثیر در خاکهای تحت تراکم آن
-
بکارگیری و اثر بخش کردن داده کاوی (data mining) در توسعه سرمایه انسانی مطالعه موردی:اداره کل منابع انسانی شهرداری تهران
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
فساد اداری در سازمان، علل و پیامدها
-
مقایسه تحمل ناکامی و نشخوارفکری در مردان وابسته و غیر وابسته به مواد
-
بررسی رابطه بین سرمایه اجتماعی با عملکرد سازمان
-
تأثیر مالکیت مدیریتی بر ریسک سقوط آتی قیمت سهام
-
effect of fly ash and un-crushed coarse aggregates on characteristics of scc
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :