محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
دهمین کنفرانس بین المللی نوآوری و تحقیق در علوم مهندسی
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • کنترل سیستم ناپایدار گوی و تیر با طراحی فیدبک حالت به صورت رگولاتور

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1400/08/18
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1400/09/25
    • تعداد بازدید: 236
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    کنترل سیستم ناپایدار گوی و تیر با طراحی فیدبک حالت به صورت رگولاتور

    دستگاه گوی و تیر به عنوان نمونه ای از یک سیستم ذاتاً ناپایدار در بسیاری از آزمایشگاه های کنترل، رباتیک و مکاترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم به ویژه برای آموزش اصول کنترل در اتوماتیک و کنترل مدرن، طراحی و ساخته شده است. پایدار سازی و کنترل موقعیت توپ روی تیر، مسئله ی اصلی در این سیستم کنترلی است.

    در این پژوهش ابتدا معادلات دینامیکی سیستم با روش لاگرانژ نوشته شده است و سپس خطی سازی حول مبدأ مختصات صورت گرفته است. پاسخ های زمانی سیستم در حالت خطی و غیر خطی محاسبه شده و کنترل پذیری و رؤیت پذیری سیستم بررسی شده است که سیستم کنترل پذیر و کاملاً رؤیت پذیر بود.

    در انتها نیز طراحی فیدبک حالت به صورت رگولاتور مورد توجه قرار گرفته است که در آن نباید پاسخ سیستم گوی و تیر به صورت نوسانی دربیاید. بنابراین قسمت موهومی قطب های مطلوب باید مقادیر بسیار کوچکی را به خود نسبت دهند. در پژوهش های آتی طراحی فیدبک حالت با کنترل انتگرال و طراحی رؤیتگر و جبرانساز مورد نظر خواهد بود.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها