-
مطالعه ای روی عملکرد ربات مین یاب
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1401/03/10
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1401/03/18
- تعداد بازدید: 278
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: ۰۹۰۳۳۸۴۵۱۶۷
مطالعه ای روی عملکرد ربات مین یاب
امروزه یکی از دغدغه های کشورهایی که در برهه ای از زمان درگیر جنگ بوده اند، مساله مناطق مین گذاری شده است؛ اگرچه تاکنون ربات های مین یاب با مکانیزم های حرکتی متفاوتی ساخته شده اند، با این وجود همچنان برای نوآوری در این راستا راه های بسیاری وجود دارد؛ ربات های مین یابی که تاکنون ساخته شده اند، عموما دارای مکانیزم حرکتی چرخ دار و یا شنی می باشند.
در این مقاله پس از بیان نکات مهم ربات مین یاب، مکانیزم حرکتی پادار عنکبوتی برای ربات در نظر گرفته شده است و مطالب مربوطه ارائه شده است؛ مزیت این مکانیزم نسبت به مکانیزم های چرخ دار، این است که مکانیزم های چرخ دار در سطوح ناهموار و غیر هم سطح، توانایی حفظ تعادل را نداشته و احتمال واژگون شدن آن ها زیاد است، اما مکانیزم پادارِ در نظر گرفته شده برای این ربات، توانایی حفظ تعادل در شرایط مشابه را دارد؛ همچنین این مکانیزم نسبت به مکانیزم های شنی، سطح تماس کمتری با زمین داشته و احتمال قرارگیری آن روی مین، بسیار کمتر است؛ هرچه بدنه ساخته شده سبک تر باشد، احتمال انفجار مین نیز کمتر خواهد بود. پس به بررسی ساختار و طراحی یک ربات مین یاب کاربردی پرداخته شده است تا جنبه کاربردی بودن بحث، بیشتر مشخص شود.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمانهای هوشمند بر مبنای اصول معماری پایدار
-
سیستم خبره برای ارزیابی خرابی دالهای بتنی در منطقه خلیج فارس
-
طراحی مجتمع چند منظوره تجاری با رویکرد سرزنده سازی فضاهای
-
تخمین میزان تبخیر تعرق و کارایی در مقیاس حوضه آبریز با استفاده از سنجش از دور: مطالعه موردی در زیر حوضه قره سو
-
extraction of cellulose nano whiskers from poplar wood
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
واکاوی نیم رخ جنایی ایران در قبال موانع مسئولیت کیفری در تطبیق با حقوق کیفری انگلستان
-
بررسی تاثیر مسئولیت اجتماعی بانک بر درجه اهرم مالی بانک های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
computational investigation of the efference of different fullerenes on aktogen high energy
-
sociological study of structural and capital factors affecting the health-oriented lifestyle of over 15 year old citizens in shiraz
-
simulation and assessment of groundwater for domestic and irrigation uses
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :