محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
همایش ملی علوم و مهندسی کامپیوتر با محوریت امنیت ملی و توسعه پایدار
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • شبیه سازی truck backer-upper با رویکرد q- فازی در ترکیب با بهینه سازی کلونی زنبورها

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1393/09/05
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1393/09/05
    • تعداد بازدید: 12698
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    این مقاله ارائه دهنده یک روش جدید برای کنترلگرهای فازی تقویتی است. بدین صورت که با ترکیب fuzzy-q learning و الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورها (bee colony optimization) سعی در هدایت عامل در محیط های ناشناخته می کند. الگوریتم پیشنهادی را bee colony optimization-fuzzy q learning نامیده ایم. در واقع در روش fuzzy-q یکسری قوانین فازی وجود دارد که قسمت پیش شرط (precondition) آن با استفاده از دانش قبلی ایجاد می شود و انتخاب عملکرد (action) مورد نظر در قسمت تالی (consequence) قوانین فقط با استفاده از مقدار q صورت می پذیرد. اما در روش پیشنهادی bco-fq علاوه بر مقدار q، نحوه ترکیب این action ها هم در محیط در نظر گرفته می شود، که این کار به عهده ی الگوریتم bco است. این روش روی مسئله کنترل فازی truck backer- upper control پیاده سازی شده است که نتایج مطلوبی هم به دست آمده است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها