-
graphical computation of gain and phase margin specifications-oriented robust pid controllers for uncertain systems with time-varying delay
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 651
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper proposes a novel graphical method to compute all feasible gain and phase margin specifications-oriented robust pid controllers to stabilize uncertain control systems with time-varying delay. a virtual gain-phase margin tester compensator is incorporated to guarantee the concerned system with certain robust safety margins. the complex kharitonov theorem is used to characterize the parametric uncertainties of the considered system and is exploited as a stability criterion for the hurwitz property of a family of polynomials with complex coefficients varying within given intervals. the coefficients of the characteristic equation are overbounded and eight vertex kharitonov polynomials are derived to perform stability analysis. the stability equation method and the parameter plane method are exploited to portray constant gain margin and phase margin boundaries. the feasible controllers stabilizing every one of the eight vertex polynomials are identified in the parameter plane by taking the overlapped region of the plotted boundaries. the overlapped region of the useful region of each vertex polynomial is the kharitonov region, which represents all the feasible specifications-oriented robust pid controller gain sets. variations of the kharitonov region with respect to variations of the derivative gain are extensively studied. the way to select representative points from the kharitonov region for designing robust controllers is suggested. finally, three illustrative examples with computer simulations are provided to demonstrate the effectiveness and confirm the validity of the proposed methodology. based on the pre-specified gain and phase margin specifications, a non-conservative kharitonov region can be graphically identified directly in the parameter plane for designing robust pid controllers.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ریسک های مالی و سرمایه گذاری در پروژه های سدسازی ایران
-
مروری بر مطالعات پیشین رفتار ایمنی در صنعت ساخت
-
معرفی ارکان تعلیم و تربیت رسمی و عمومی جمهوری اسلامی ایران
-
نگرشی بر سیستم های سازه ایی
-
مطالعه بالینی علائم بیماری کوید 19 در بخش دهان و دندان
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر سن شرکت بر ارتباط بین حاکمیت شرکتی و ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
تحلـیل شاخص های مسکن سالم در شهر مشهد
-
تاثیر تنوع جنسیتی بر رفتار نامتقارن هزینه های عمومی اداری و فروش
-
تبیین مدل مدیریت حقوقی توسعه پایدار در صنعت ساخت
-
نقش مدرسه در بارورکردن خلاقیت دانش آموزان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :