-
frequency parameterization of h∞ pid controllers via relay feedback: a graphical approach
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 728
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper focuses on a graphical approach to determine the region of proportional-integral-derivative (pid) controllers in the parameter space for which the closed-loop system is internally stable and the h∞optimization criteria are satisfied for a class of single-input single-output arbitrary order plant with or without dead time. unlike conventional methods which the analytical models, such as transfer functions and state space models, are needed, the design information of the proposed approach is only the frequency response data, which are directly calculated from a single relay test for stable plants, or extracted from the closed-loop system frequency response data by dividing out the known stabilizing compensator for unstable plants using relay feedback methods. it is shown that the problem to be solved can be translated into simultaneous stabilization of the closed-loop characteristic function and a family of characteristic functions. based on the technique of d-decomposition, the analytical boundaries of root invariant regions are derived and the admissible h∞ region in the parameter space is the intersection of the admissible sets, and it can be drawn and identified immediately, not to be computed mathematically. a practical algorithm of determining the h∞region is proposed and two examples are used to illustrate the proposed method.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
« جان » در ادبیات پهلوی
-
تاثیر ساخت پایه بر عملکرد سرریز پلکانی سد ژاوه
-
تغییر مکان نسبی قاب های خمشی بتن مسلح با شکل پذیری متوسط در سطوح عملکردی
-
تاثیر آنتی اکسیدان ها (ویتامین c,e) در کاهش میزان بروز پره اکلامپسی در خانم های شکم اول
-
تحلیل قاب خمشی فولادی تحت اثر برخورد با کامیون
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر نقوش سفال های شهر سوخته بر سوزن دوزی بلوچ
-
رقابت در بازار محصول، بهره وری و اشتغال
-
بررسی شاخص های مؤثر بر سیستم مدیریت پسماند با رویکردی بر شیوه های جمع آوری و دفع زباله های شهری
-
مبانی و کیفرگذاری تکرار جرم با رویکرد قانون کاهش مجازات حبس تعزیری 1399
-
بررسی مؤلفه های بازدارنده مشارکت و فعالیت زنان در عرصه محیط زیست کشور از دیدگاه کارشناسان و فعالان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :