-
identification of process and measurement noise covariance for state and parameter estimation using extended kalman filter
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 668
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the performance of bayesian state estimators, such as the extended kalman filter (ekf), is dependent on the accurate characterisation of the uncertainties in the state dynamics and in the measurements. the parameters of the noise densities associated with these uncertainties are, however, often treated as ‘tuning parameters’ and adjusted in an ad hoc manner while carrying out state and parameter estimation. in this work, two approaches are developed for constructing the maximum likelihood estimates (mle) of the state and measurement noise covariance matrices from operating input–output data when the states and/or parameters are estimated using the ekf. the unmeasured disturbances affecting the process are either modelled as unstructured noise affecting all the states or as structured noise entering the process predominantly through known, but unmeasured inputs. the first approach is based on direct optimisation of the ml objective function constructed by using the innovation sequence generated from the ekf. the second approach – the extended em algorithm – is a derivative-free method, that uses the joint likelihood function of the complete data, i.e. states and measurements, to compute the next iterate of the decision variables for the optimisation problem. the efficacy of the proposed approaches is demonstrated on a benchmark continuous fermenter system. the simulation results reveal that both the proposed approaches generate fairly accurate estimates of the noise covariances. experimental studies on a benchmark laboratory scale heater-mixer setup demonstrate a marked improvement in the predictions of the ekf that uses the covariance estimates obtained from the proposed approaches.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
چگونه توانستم مانع ترک تحصیل دانش آموزم سعید (کودک کار) شوم؟
-
ارائه مدلی جامع جهت شناسایی عوامل موثر بر انتخاب برند اینترنتی
-
تحلیل روند صادرات و بسته بندی در ارزآوری زعفران
-
نقش بازارهای سنتی در هویت بخشی به شهر ایرانی اسلامی (مطالعه موردی بازار قیصریه اصفهان)
-
taking a look behind the wheel: an investigation into the personality predictors of aggressive driving
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش شخصیت در تعهد و سلامت سازمانی پرستاران شاغل در بیمارستان های شهر اراک
-
درآمدی بر اهمیت فرآورده ها و مشتقات محصولی میوه انار برای مدیریت مسائل انسانی
-
بررسی تاثیر هزینه نمایندگی بر بیش سرمایه گذاری
-
بررسی تأثیر مالکیت دولتی و خصوصی بر حاکمیت شرکتی(مورد مطالعه: شرکت مخابرات ایران-واحد زاهدان)
-
application of anp network analysis process method in swot model
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :